In the process of Robot Integration, various types of connectors and cables are required according to the application scenarios (such as industrial robots, collaborative robots, AGVs, AMRs, service robots, etc.) to achieve functions such as power supply, signal transmission, data communication, control system connection, and visual system integration. Common connectors and cables are listed below by functional category:
1. conexão de energia
Usado para fonte de alimentação do corpo do robô, servo acionamento, motor, sensor, etc .:
- M12 Conector de energia do código L: usado para fonte de alimentação de 24V ~ 63V DC, adequado para cenários compactos .
- Conector de energia de 7/8 ": comumente usado em sistemas de fonte de alimentação de automação industrial para conectar sensores e atuadores .
- XT60, Anderson, Harting Han Series: Adequado para sistemas de fonte de alimentação de alta potência, como AGV e AMR .
- Conector de energia multi-core circular: como Lemo, Binder, Weipu e outras marcas, suporta fonte de alimentação de várias vias .
2. transmissão de sinal
Usado para conectar sensores, interruptores limitados, botões de parada de emergência, módulos de E/S, etc .:
- M8 / M12 Conector de sinal e cabo do código A (3 ~ 8 núcleos): conecte a fotoelétrica, a proximidade, a temperatura, a pressão e outros sensores .
- Cabo de interface db9 / db15 / db25: usado para transmissão de sinal analógico e digital .
- Phoenix, Wago Screw Terminal Connector: Usado para o terminal de sinal de E/S .
3. comunicação e rede de dados
Usado para Ethernet, CAN, RS232/RS485, Profinet, Ethercat, Modbus e outros protocolos de comunicação:
- M12 Código X / Código D para RJ45 Cabo Ethernet Industrial: Usado para comunicação de dados de alta velocidade, conectando interruptores e controladores industriais .
- Cabo RJ45 CAT5E / CAT6 / CAT6A: comumente usado entre robôs colaborativos e controladores de sistema .
- Conector de barramento pode (como d-sub 9pin) e cabo
- Cabo USB (USB 2 . 0/3.0): Conecte câmeras, computadores incorporados e dispositivos sensores.
4. conexão do sistema servo/codificador
Conecte motores servo, unidades, codificadores incrementais/absolutos:
- Cabos híbridos: fonte de alimentação integrada + sinal do codificador .
- Conector do codificador (como Heidenhain, interface dedicada doente)
- Cabo do codificador circular industrial (mini din, m23, etc .)
5. conexão do sistema de visão
Como câmeras industriais integradas, visão 3D, sensores a laser:
- Cabo de câmera High-Flex USB3.0 / USB3.1 / USB-C
- Gige Vision Network Cable (Cat6e e acima)
- Link da câmera / cabo de transmissão de vídeo coaxpress / gmsl
- Interface de vídeo HDMI / DisplayPort / DVI
6. robô e conexão do sistema de controle
Conecte o Gabinete de Controle, HMI, PLC, Robot Controller:
- Cabo de conector D-sub industrial
- M12 para cabo de módulo de E/S industrial
- Conector Ethernet de alta velocidade industrial / Matenet (para sistemas de controle compacto de próxima geração)
- Conector de placa a placa / cabo FFC / FPC: solução interna de pequena conexão
7. interface final do braço (eoat)
Efetor final, garra de ar, garra elétrica, ferramenta Mudança rápida:
- Conector M8 / M12
- Conector rápido pneumático
- Cabo de E/S da ferramenta: como sua porta de ferramenta de robô, com fonte de alimentação de 24V e interface de comunicação .
8. Proteção e design especial
- Cabo de corrente de arrasto (cabo altamente flexível): resistente à flexão e desgaste, usado para peças móveis dinâmicas .
- Cabo blindado: EMI/RFI anti-interferência, adequado para ambientes industriais complexos .
- Conector à prova d'água e à prova de poeira (IP67/IP68): Adequado para cenas ao ar livre ou úmido .
Exemplo de recomendação da marca
- Conector: Harting, TE, Amphenol, Molex, Phoenix Contact, Binder, Weipu, Lemo, Hirose
- Cabos: IGUS (especialista em cabo da corrente de arrasto), Belden, Lapp, Helukabel, Sumitomo, Premier Cable (Cable Vision Machine)
