1. Interface de energia: usada para fornecer energia ao robô.
As interfaces de energia comuns incluem:
Conector de alimentação CC: como conector DT, Anderson Powerpole, etc.
Tomada de alimentação CA: como conector IEC padrão.
2. Interface de sinal: usada para transmitir sinais de controle e sensores.
Interfaces de sinal comuns incluem:
Conector M12
usado para sensor e transmissão de dados, à prova d'água e durável.
Interface RJ45 (Ethernet)
usado para comunicação de rede e transmissão de dados.
Conector D-Sub
usado para várias transmissões de sinais, geralmente usado para conectar controladores e sensores.
Conector circular
como o conector Lemo, usado para transmissão de sinal de alta densidade e alta confiabilidade.
3. Interface de comunicação: utilizada para troca de dados com sistemas externos.
As interfaces de comunicação comuns incluem:
Conector CAN (Controller Area Network)
usado para comunicação em veículos e sistemas de controle industrial.
Interface serial RS232/RS485
usado para transmissão serial de dados.
Interface USB
usado para troca de dados com computadores ou outros dispositivos
4. Interface do sensor: usada para conectar vários sensores, como sensores de posição, sensores de distância, etc.
As interfaces de sensores comuns incluem:
Terminais de E/S: usados para conectar sinais digitais e analógicos.
Conectores específicos para sensores: como interfaces específicas para sensores de pressão e sensores de temperatura.
5. Interface de servo motor: usada para conectar servo motores e drivers.
As interfaces comuns de servomotor incluem:
Conector do codificador
usado para transmitir dados de codificadores rotativos.
Conector de controle do motor
como conectores 4-pin ou 8-pin, usados para transmitir sinais de acionamento do motor.
