Os codificadores incrementais são um tipo de dispositivo de posição e de feedback de velocidade comumente usado em automação industrial, robótica, ferramentas de máquinas CNC, servo motores e outros sistemas. Sua principal função é converter a posição mecânica (como ângulo de rotação ou distância de movimento) em sinais elétricos, alcançando assim o posicionamento e a medição de velocidade nos sistemas de controle de movimento.
Princípio básico
Os codificadores incrementais geram sinais de pulso através de um disco com linhas espaçadas regularmente (geralmente material transparente) em conjunto com um sensor fotoelétrico. Sempre que o eixo do codificador gira um certo ângulo, o codificador gera um sinal de pulso.
Características
1. Somente informações de deslocamento relativo são fornecidas: diferentemente dos codificadores absolutos que podem registrar a "posição atual", os codificadores incrementais só podem dizer "quanto ele se moveu". Após o início do sistema, é necessário estabelecer um ponto de referência retornando a zero.
2. O sinal de saída geralmente é uma fase e B (sinal ortogonal), que pode determinar a direção;
3. Às vezes, também possui uma fase z, indicando o pulso de origem para cada revolução, que é usada para retornar a zero.
Exemplos de aplicação
1. Controle de posição da ferramenta em máquinas -ferramentas CNC
2. Controle de loop fechado de velocidade/posição de servo
3. Equipamento de embalagem, posicionamento da correia transportadora
4. Monitoramento de posição dos sistemas de elevação
Vantagens
1. Estrutura simples e baixo custo;
2. Velocidade de resposta rápida;
3. Alta precisão (dependendo do número de pulsos)
Desvantagens
1. As informações de posição serão perdidas após a falha de energia;
2. É necessária a inicialização do sistema de zero;
3. Suscetível à interferência e requer um bom design de resistência ao ruído
Conectores comuns
Se a marca do codificador for Baumer, Omron, Tr, Leine & Linde, etc., a interface comum é o pino 8-} codificado por M12, com o padrão de travamento. Se for Hengstler, Heidenhain, é um plugue redondo 12- pin/17- pin (usado principalmente para modelos de ponta). Outros conectores do lado do controlador/unidade que podem ser usados incluem pino D-Sub 9/15/25-, interface m12 (masculino), adaptador RJ45/db9 (para depuração de PC), conector circular industrial M23. As combinações comuns incluem m 12 8- pina macho para abrir o chicote de fiação (extremidade livre) 5 ~ 10m Cabo de controle multi-core blindado, m 12 8- fêmea pino para m 12 8- pino macho 1 ~ 15m Coda especial do codificador, etc.
