1, Construção do sistema de proteção de segurança
Isolamento de segurança elétrica
Antes da operação, é necessário cortar a principal fonte de alimentação do gabinete de controle do robô e confirmar que a tensão residual está abaixo de 36V a um multímetro. Para modelos equipados com dispositivos capacitivos de armazenamento de energia, é necessário aguardar mais de 10 minutos para garantir que os capacitores sejam completamente descarregados. Por exemplo, o manual de manutenção do robô FANUC exige claramente que, após a falha de energia, um osciloscópio seja usado para detectar a curva de atenuação da tensão do barramento e confirmar que não há flutuações de pulso antes da operação.
Medidas de proteção mecânica
Use roupas anti -arco que cumpram os padrões e luvas ANSI/ISEA 107 com um nível de isolamento de 1000V ou superior. Ao desmontar um robô de seis eixos, é necessário usar tiras de levantamento para prender o braço robótico e impedir o puxão do cabo causado pela gravidade. Os casos de reparo de robôs da série Kuka Kr Cybertech mostram que os acidentes causados pelo rasgo de cabo devido à desmontagem direta de armas robóticas não garantidas representam 23%.
Padrões de controle ambiental
A umidade na área de trabalho deve ser controlada dentro da faixa de 45% -65% de UR e a temperatura deve ser mantida em 15 a 30 graus. Ao usar uma bancada de proteção de proteção de ESD, a resistência ao aterramento deve ser menor que 1 Ω. Os registros de manutenção de uma determinada fábrica de automóveis mostram que a proporção de falhas de curto -circuito causadas pela condensação interna de adaptadores devido à operação em ambientes com umidade excessiva aumentou 17%.
2, processo de desmontagem padronizado
Preparação pré -desmontagem
Registro de modelagem 3D: Use um scanner a laser para criar um modelo 3D de layout de cabo, com foco na anotação das coordenadas espaciais dos pontos de conexão do adaptador M8. A prática da equipe de manutenção de robôs da ABB mostrou que essa etapa pode melhorar a eficiência da instalação subsequente em 40%.
Proteção do codificador: para modelos equipados com codificadores absolutos, calibração zero e gravação de parâmetros são necessários primeiro. Os robôs da série Fanuc Alpha IA exigem que a calibração seja concluída dentro de 2 horas após a falha de energia, caso contrário, a recalibração é necessária.
Avaliação da condição do cabo: use o tempo TDR - refletômetro de domínio para detectar o coeficiente de atenuação do cabo e estabelecer referência de localização de falhas. De acordo com as estatísticas de uma determinada empresa de fabricação eletrônica, o pré -teste pode reduzir a probabilidade de desmontagem acidental em 35%.
Desmontagem do corpo do adaptador
Tecnologia de desmontagem da concha
Tratamento de soldagem ultrassônica: Para adaptadores embalados com soldagem ultrassônica, um acessório personalizado é usado para aplicar a pressão de 0,5MPa ao longo da costura e uma pistola de ar quente de 80 graus é usada para suavizar o material de embalagem. Um caso de manutenção de um adaptador de energia mostra que esse método pode atingir uma taxa de restauração de shell de 92%.
Técnica de posicionamento do parafuso: para projetos de parafusos ocultos, use um dispositivo X - Ray Imaging para localizar pontos de fixação internos. Os registros de manutenção dos adaptadores da série Kuka KR Quantec indicam que essa tecnologia pode reduzir o tempo de desmontagem em 30 minutos por unidade.
Separação da estrutura interna
Tratamento da camada de proteção: use um ferro de solda de temperatura constante (temperatura controlada a 320 ± 10 graus) para derreter as juntas da solda e use um absorvedor de lata para remover a solda residual. Os dados de teste mostram que a operação padronizada pode controlar a atenuação da eficácia da blindagem EMI dentro de 0,5dB.
Descasco de filme plástico: use uma lâmina de aço inoxidável de 0,1 mm de espessura para cortar o filme de plástico rígido em um ângulo de 15 graus, com uma velocidade de corte controlada a 20 mm/min. Um caso de manutenção de equipamentos médicos mostra que esse parâmetro pode evitar danificar a placa de circuito subjacente.
Dissociação do sistema de cabo
Separação do cabo do eixo: Desmonte em sequência de acordo com a sequência do eixo J1-J6 e execute testes de movimento após cada operação do eixo. De acordo com os padrões de manutenção da Yaskawa Electric, o tempo de desmantelamento dos cabos de eixo único não deve exceder 15 minutos para evitar a concentração de estresse em áreas articulares.
Tratamento do conector Hardin: use um ejetor de agulha dedicado (Modelo H-02) para remover os pinos e controlar o torque em 0,3-0,5n · m. De acordo com as estatísticas de uma certa linha de produção de automóveis, a operação padronizada pode aumentar a taxa de reutilização da junta para 85%.
3, sistema de verificação de qualidade
Padrões de teste físico
Inspeção da aparência: use um microscópio de 50x para observar a espessura da camada de óxido nos pinos do adaptador. Se exceder 3 μm, o tratamento de revestimento de ouro será necessário.
Medição dimensional: Um instrumento de medição de três coordenadas é usado para detectar a folga entre a concha externa e o valor padrão é de 0,1-0,3 mm. A prática em uma certa empresa de fabricação 3C mostrou que esse controle de precisão pode reduzir a taxa de falha de montagem para 0,2%.
Teste de desempenho elétrico
Teste de condutividade: Use Fluke 1587 Testador de resistência ao isolamento para testar a resistência ao isolamento na tensão de 500V CC, com um valor padrão maior que 100m Ω.
Análise da integridade do sinal: Capture o diagrama de olhos do sinal diferencial através de um osciloscópio para garantir que o tempo de subida seja menor que 5ns e o jitter seja inferior a 50ps. Um caso de manutenção de equipamentos semicondutores mostra que o controle desse indicador pode reduzir a taxa de erro de comunicação para menos de 10 ⁻~.
4, manuseio típico de falhas
Reparo de falha de soldagem
O adaptador com almofadas de solda destacado usa fios de solda livre de 0,3 mm - e uma mesa de solda de temperatura constante de 80W para posicionamento da bola BGA. O registro de manutenção de um determinado equipamento de comunicação mostra que a operação padronizada pode atingir 90% da força de soldagem original da fábrica.
Reparo de peças plásticas
Use nylon 66+30% GF Material para o reparo de impressão 3D do alojamento do adaptador quebrado, combinado com o tratamento de vapor de acetona para melhorar a adesão da superfície. Os dados do teste mostram que a força do impacto após o reparo pode atingir 75% da força original da fábrica.
