Como o adaptador M8 garante a estabilidade da comunicação de robôs?

一, características técnicas do adaptador M8: a pedra angular da estabilidade da comunicação
1. baixa resistência ao contato e alta impedância de isolamento: o "canal puro" para transmissão de sinal
The M8 adapter adopts precision machined gold-plated terminals and PA66 Black rubber cores, with a contact resistance that can be controlled within<=3m Ω (UL 2238 standard allowable value of 15m Ω), and an insulation impedance of over 1000M Ω. This feature ensures that sensor signals (such as torque, position, temperature, etc.) are Não afetado por um pouco de interferência de contato ou vazamento durante a transmissão, especialmente no cenário de erro de alinhamento em nível de milímetro de juntas flexíveis em robôs colaborativos . design de baixa resistência pode evitar o desvio de controle causado pela atenuação de sinalização . por exemplo, no teste da tabela de vibração da dinâmica de boston em uma robot de um robot, que se manuteve, o teste da tabela de vibração da dinâmica da boston em uma robot de boston em uma robot de boston, que se manifestou, na tabela de vibração da dinâmica de boston em uma robot de boston, que se manifestou, na tabela de vibração da tabela de vibração da dinâmica de boston em uma robot de robot. 3m ω sob vibrações aleatórias de 10-2000 hz, fornecendo um canal estável para comunicação em tempo real entre o motor servo e o controlador .
2. Projeto de blindagem e capacidade de interferência eletromagnética (EMI)
There are often strong electromagnetic interference sources such as high-voltage motors and welding equipment in the working environment of robots. The M8 adapter uses a composite shielding structure of "twisted pair shielding layer+metalized plastic shell" to increase the EMI attenuation at a frequency of 1MHz to 62dB (UL 2238 standard baseline value of 50dB). Taking A série Lelutong M8 como exemplo, sua camada de blindagem adota malha trançada de cobre com uma densidade de cobertura maior ou igual a 85%, o que pode efetivamente suprimir o ruído eletromagnético em sites industriais . na Workshop Automotive, a taxa de erro da transmissão de sinalização para robot dos sensores de robô, 0 . 3% nas soluções tradicionais para 0,02%, melhorando significativamente a precisão do monitoramento da qualidade da soldagem.
3. Estrutura compacta e integração de alta densidade: solução de otimização para cenários com restrições de espaço
O adaptador M8 possui um diâmetro externo de apenas 8 mm e uma especificação de rosca de M8 × 1, suportando 3-6 Signal Core/Power Integration . em comparação com os conectores M12, seu volume foi reduzido em 40%, tornando -o mais adequado para os pequenos espaços, como o tipo de robôs e os efetores de End Ends {{{{{{{{{{ Laboratórios, uma única junta requer a integração de 12+ Signal/Power Channels . O adaptador M8 atinge a fiação de 16 canais dentro da junta de 20 mm de diâmetro através do design de empilhamento modular, enquanto atende aos requisitos de nível de proteção IP68 .}}}}
2, cenário de aplicação do setor: verificação prática da estabilidade da comunicação
1. robôs industriais: conexões confiáveis em ambientes de vibração
Nas linhas de produção de automação de indústrias, como fabricação de automóveis e eletrônicos 3C, os robôs industriais precisam suportar 20g de vibração contínua e 50g de impacto . o adaptador M8 atinge o desempenho mecânico de 12 »e um plug-in de um plug-in de menor ou igual a 45N (UL 2238 padrão superior de 80n) e um plug-in accuracy de ° de plug-in de ° de plug-in de ° de plug-in. "Estrutura de amortecimento de ponto de terceira ordem" e "fivela auto-compensadora inclinada" . no teste de vibração do fanuc m -20}} robot, o adaptador M8 não tem o que se sensorou, o número de slots e o prol de sós-resgate e o produto da vida útil e do prol do ({15}}} (aproximadamente 1 milhão de inserções e remavings), que seriam os slots e o produto, e o prol da ({15}}}} o ano (aproximadamente 1 milhão de inserções e remavio. precisão de detecção de mais de 99,97%.
2. robôs de serviço: capacidade anti-interferência em ambientes complexos
Service robots often work in complex electromagnetic environments such as hospitals and shopping malls. The M8 adapter is designed with IP67/IP69K protection level and a wide temperature range of -40℃~125℃, which can resist liquid splashing, dust intrusion, and extreme temperature changes. Taking the Ecovacs DiBao X2 as an example, the M8 O adaptador com o qual está equipado reduziu o tempo de interrupção da comunicação do tradicional 2 . 3 segundos/hora a 0,1 segundos/hora no teste de interferência de sinal WiFi através do design coordenado da camada de blindagem e do terminal de aterramento, garantindo o desempenho em tempo real do algoritmo de navegação por escavação.
3. robôs humanóides: avanços na transmissão de sinal de alta densidade
Os robôs humanóides requerem a integração de um grande número de sensores (como sensor de força, unidades de medição tátil e inercial) e atuadores (como motores articulares, drivers de dedos), que fazem demandas extremamente altas na densidade de sinal de conectores . o sinalizador M8 integra um único adaptador com 6- "Adaptador em forma de T/Y em forma de T" e um "esquema de fiação mista" . no protótipo Tesla Optimus, o adaptador M8 é usado para conectar o sensor de força da perna ao nível de contato do nível central do ponto de vista do ponto de vista do alinhamento e 0. Algoritmo, melhorando a estabilidade da caminhada em 30%.